MODBUS通信在实际的工业现场应用非常广泛，常用于PLC和PLC、变频器、仪表等第三方设备进行数据的交换和监控等。
下面通过一个案例充分理解MODBUS的应用，具体控制要求是西门子200SMART和西门子V20变频器通过MODBUS通信功能实现变频器正转，反转，停止和点动，并实现读取运行状态和电压电流等信息。
1、具体实施步骤可以分为：
1、 硬件接线。
2 、查看说明书设置变频器参数。
3 、查看说明书查询参数地址。
4、通信指令介绍
5 、程序编写下载及功能测试。
2、接线说明：
本示例根据操作手册中的串口引脚说明3#引脚为RS485信号正，8#引脚为RS485信号负；用电缆将S7-200 SMART自带的串口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P+对3、N-对8），如下图所示：
3、设置变频器参数：
根据V20变频器操作手册中的MODBUS通信参数得知，需要使用MODBUS通信可设置以下参数，参考如下图所示。大家可自行翻阅手册各个参数的详细介绍。还可以选择连接宏CN011。注意：连接宏必须在电机数据显示状态下才能设定。
4、通信参数地址：
下表显示了 SINAMICS V20变频器支持的部分寄存器。“访问类型”一列中的“R”“W”“R/W”分别代表读、写、读/写。HSW（转速设定值）HIW（实际转速）STW（控制字）ZSW（状态字）为控制数据。
5、控制字各Bit位的定义如下：
可获得以下常用控制字：
6、通信指令介绍：
要实现本示例的控制要求，必须使用以下两条通信指令，一条是通信初始化指令，另一条为通信数据读写指令，具体指令介绍如下：
7、程序设计：
注：程序非完整版