四川宜宾市西门子电机(授权）总代理 V90伺服电机一级经销商
1. 将“Instructions”任务卡的“Bit logic operations”子文件夹中的“ANDlogic operation”指令插入到程序段3 。
2. 按上图中所示提供指令的输入。
3. 将“Instructions”任务卡的“Safety functions”子文件夹中的“FDBACK”指令插入到程序段 3。
4. 单击“确定”(OK) 确认“调用选项”(Call options) 对话框。
5. 按上图中所示提供指令的输入和输出。
6. 在“Instruc tions”任务卡中的“QBAD_FIO”输入处插入一个“NegateRLO”。
7. 将“AND logicoperation”指令的输出连接到“FDBACK”指令的“ON”输入。
第 15 步：对重新集成 F-I/O 的用户确认进行编程
操作步骤
1. 将“Instructions”任务卡的“Safety functions”子文件夹中的“ACK_GL”指令插入到程序段 4。
2. 单击“确定”(OK) 确认“调用选项”(Call options) 对话框。
3. 按上图中所示提供输入。
第 16 步：对主安全块进行编程
在此步骤中，为本示例编写主安全块功能。主安全块是在创建 F-CPU 时自动创建的。
操作步骤
1. 在项目导航中双击以打开主安全块“Main_Safety”。
2. 使用拖放操作将 F-FB“Safety_Interlock ”插入到主安全块的程序段 1。
3. 单击“确定”(OK) 确认“调用选项”(Call options) 对话框。
第 17 步：编译安全程序
操作步骤
1. 在项目树中选择该 F-CPU 。
2. 在该 F-C PU 的快捷菜单中选择“编译 > 软件（仅更改）”(Compile> Software (only changes))。
结果： 安全程序已编译。
第 18 步：将安全程序下载到 F-CPU
操作步骤
1. 在项目树中选择该 F-CPU 。
2. 在该 F-CPU 的快捷菜单中选择“下载到设备 > 软件（仅更改）”(Download to device >
Software (only changes)) 。如果尚未在线连接到 F-CPU ，用户会被提示建立此连接。
结果：“加载预览” (Load preview) 对话框出现。
3. 单击“加载”(Load) 按钮。
4. 在此对话框中检查在线和离线 F 集体签名是否相同。
如果匹配，则下载操作成功。如果不匹配，则需重复下载操作。
说明
要下载整个安全程序，F -CPU 必须处于 STOP 模式。
结果： 安全程序下载并显示“加载结果” (Load results) 对话框。
5. 单击“完成”(Finish) 按钮。
6. 将 F-CPU 从 STOP 模式切换至 RUN 模式。
F- CPU 的显示屏在“ Overview > Fail-safe ” 菜单项中显示安全模式的当前状态。