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外部联锁电路的设立。为了防止控制正反转的两个接触器动作造成三相电源短路，应在可编程序控制器外部设置硬件联锁电路，图4-8中的KM1、KM2、KM3的线圈不能通电，除了在梯形图中设置与它们对应的输出位的线圈串联的常闭触点组成的联锁电路外，还在可编程序控制器外部设置硬件联锁电路，
继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十豪秒数量级。机械触点还会山现抖动问题;而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级,且不会出现抖动。
5.定时控制
继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说,时间继电器存在定时精度不高,定时范围窄,且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时问困难等问题。
(5)为了减少语句表指令的指令条数，在申联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下面。
(6)外部负载的额定电压。叮编程序控制器的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AG220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V的，应将线圈换成220V的，或设置外部中间继电器。
PLC程序管理
①程序存盘及调出为了尽可能避免掉电所造成程序丢失，应该养成随时存盘的习惯。选择“File/Save”即可保存当前编辑的程序;选择“File/SaveAs”，则调出一个对话框，要求指定程序的名称，这时表示将当前程序生成一个新的程序。
实际上需要编程的是手动程序、原点回归程序、自动程序和用于它们之间切换的公用程序，如果利用SFC 对多拉制方式系统进行编程，则其程序结构如图6.4-2所示。
图中X10~X14 为五种工作方式的选择开关，这五个选择开关是互为相斥的，每次只能有一个为ON，在外部硬件上是用波段开关来保证五个选择中不可能有两个或两个以上为ON。
手动程序比较简单，它是用于负载相对应的按钮来单独控制各个负载的动作，设计中为了保证系统的安全运行，必须增加一些互相之间的互锁和连锁。