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西门子S7-1200PLC的硬件
西门子S7-1200PLC属于S7家族中新一代小型PLC，它结构紧凑、功能全面、扩展方便，其CPU模块集成有工业以太网通信接口和多种工艺功能，可以作为一个组件集成在完整的综合自动化系统中。
西门子S7-1200PLC主要由CPU模块(简称CPU)、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成，各种模块安装在标准导轨上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口，PLC被连接到通信。
(2)CPU模块
①型号与规格 西门子S7-1200PLC现有3种型号的CPU模块。还有计划中在开发的CPU1215C和CPU1217C。②CPU的共性
a.集成的24V传感器/负载电源可供传感器和编码器使用，也可以用作输入回路的电源。b.2点集成的模
PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心，程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。PLC初学者对程序设计常常感到很困惑，无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循，对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法
*后编写模拟量程序即可完成该案例的功能。
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四、结语
通过以上分享，相信大家已经掌握了模拟量控制调速的基本使用和参数设置的顺序操作步骤概念。下面为大家分享关于模拟量控制相关知识作以下
（1）数字量接线分为NPN和PNP两种类型，也可以使用外部24V电源，使用外部24V电源时，24V和0V接线端子切记不能接线。
（2）模拟量反馈为实际频率时，若在反转要实现频率值，则应该把参数P0775设置为1。
3)PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEIP7Busic中通用的PLCopen运动功能块，就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外，还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。
STEP7Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动、手动控制及在线诊断信息。
4)用于闭环控制的PID功能。西门子S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。
这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP7Busic中的编程器轻松地进行组态。S7-1200还支持PID参数自调整功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的**调节值。
STEP7Basic中的PID调试控制面板简化了控制回路的调试过程，可以快速**地调节PID控制回路。它除了提供自动调节和手动控制方式之外，还提供用于调试过程的趋势图。
（3）连接宏参数设置为一次性设置。在更改上次的连接宏设置前，务必执行以下操作： 1. 对变频器进行工厂复位（P0010 =30，P0970 = 1）
2. 重新进行快速调试操作并更改连接宏如未执行上述操作，变频器可能会接受更改前后所选宏对应的参数设置，从而可能 导致变频器非正常运行。
、顺序功能图设计法等。在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。事实上，对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。要想编好PLC程序需要在熟悉硬件，掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多这样才能真正掌握PLC程序设计技术。
采用移植设计法的应用程序设计
设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动步的条件是步M0.0为活动步，且二者之间的转换条件I0.0=1。在起保停电路中，则应将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换条件的I0.0的常开触点申联后，作为控制M0.1的起动电路。
开M0.1和T37的常开触点均闭合时，步M0.2变为活动步，这时步M0.1应变为不活动步，可以将M0.2=1作为使存储器位M0.1变为OFF的条件，即将M0.2的常闭触点与M0.1的线圈申联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为:平始自说关
平始自说关
在这个例子中，可以用T37的常闭触点代替M0.2的常闭触点。当转换条件由多个信号经“与，或、非"逻辑运算组合而成时，需将它的逻辑表达式求反，再将对应的触点串井联电路作为起保停电路的停止电路，这样做不如使用后续步对应的常闭触点简单方便。
移植设计法主要是用来对原有机电控制系统进行改造。PLC控制取代"继电器-接触器"控制已是大势所趋，用PLC改造"继电器-接触器"控制系统，根据原有的"继电器-接触器"电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的"继电器-接触器"控制系统经过了长期的使用和考验，已经被证明能够完成系统要求的控制功能，而"继电器-接触器"电路图又与梯形图极为相似，可以将"继电器-接触器"电路图经过适当的"翻译"，直接转化为具有相同功能的PLC梯形图程序，人们将这种设计方法称为"移植设计法"或"翻译法"。这种设计方法没有改变系统的外部特性，对于操作工人来说，除了控制系统的可靠性提高了之外，改造前后的系统没有什么本质区别，他们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面板及器件，可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。